液压顶升装置控制方式和策略

液压顶升装置控制系统利用PLC网络总线PROFIBUS实现主控制器与分控制器的通信，由工控机处理展示各个顶升和顶推缸的信息参数及记录整个顶推过程。其中，主控制器实现对整个系统的集中控制，主要包括：顶升、顶推装置的控制，压力数据、位移数据的采集以及各种故障警报等辅助功能。

一、控制方式

根据多点牵引式的循环性与箱梁拼接的阶段性，系统使用半自动模式实现控制(分别为各循环的自动控制及各个阶段的人工控制)。匹配相应的辅助系统实现一些基本调节功能以及需要的纠错功能，确定系统应对各种突发状况的能力。

二、控制策略

对纵向支撑力变化大的临时墩，根据支墩的垂直支撑力大小来控制本支墩顶推顶升力的大小；对于恒定支撑力的临时墩，根据系统之前记录的数据控制恒定的顶推力；同时，还要对顶推缸的位移(速度)进行控制，以顶推缸的顶推力和位移作为控制参数，采用闭环控制理论，实现力和位移的协同控制。

液压顶升设备的同步控制

液压顶升技术中的液压设备多采用多点集群作业，各点的同步控制是液压顶升技术的关键。对不同的大型构件，同步控制的精度有不同的要求。通常柔度大的构件各点的位置误差对构件内力的变化不太敏感，对同步精度的要求可低些。而刚度大的析架结构对同步精度的要求较不错，因为各点间的位置误差引起杆件内力的变化会很大，使应力比难以控制，带来隐患，故严格控制同步精度。

液压同步控制系统由计算机、动力源模块、测量反馈模块、传感模块和相应的配套软件组成。系统采用CAN串行通信协议组建局域网，该通信负责测量数据和控制指令的传输；计算机负责数据的处理和呈现并给出相应的动作指令；动力源模块即泵站控制器，负责接收计算机给出的指令并驱动相应的泵和阀；测量反馈模块随时采集传感器传回的模拟数据并经处理后以数值方式传输到计算机。控制系统可以进行全自动监测和控制。

液压同步控制系统常用的传感器有位移传感器和角度传感器。位移传感器有磁致伸缩传感器，拉线传感器和激光传感器等，磁致伸缩传感器精度不错，但行程受限制；拉线传感器精度能达到要求，拉线长度可大些，但用于上百米的行程很难抵抗风力的影响。

激光传感器行程百多米也能传输信号，但对气候的影响较敏感，价格也昂贵；角度传感器不受高度限制，但精度不高。同步控制采用闭环控制，由位移(或角度)传感器传回各点的位置信号，经计算机处理，实时调整各点位置。

液压顶升装置的自动化水平低，主要依靠人工操作和监控，速率低，液压顶升装置的控制主要依靠操作人员来监控指示器和运行速度值，手动操作减压式比例控制阀，向液压泵输入液压控制信号，从而改变泵输出及输入液压马达的液压油流量和它的输出转速，实现对提升容器的位置控制。