钢梁液压提升作业及驱动系统

钢梁液压提升作业：

先将钢桥平移达到提升垂直下方，并调整到符合提升要求水平位置，手动调整千斤顶达到新的平衡状态，并将此时数据作为起点，准备自动提升。

(1)启动自动提升，系统自动运行。

在自动提升过程中，如果各吊点同步误差超过控制系统的设定值，则进行调整；如果吊点同步误差超过控制系统设定的大值，进入紧急停机，等待调整。调整完毕后进入准提升状态，再次启动自动提升。提升过程中观察同步控制误差对构件的影响，记录提升过程中的油压值，并监测钢梁结构状态偏移是否在规定范围内，并及时进行修正；当钢桥提升到设计位置后，停机悬置时应将所有夹持器夹紧，以悬挂。

(2)钢梁对接固定。

待棍钢桥与两端墩横梁对接后，及时焊接固定，并安装棍的提升设备，钢桥提升实施左右对称，两端墩横梁受力均衡的状态，直至整跨5棍钢桥提升完成。

(3)千斤顶和钢绞线下放。

钢绞线全部松弛后卸下吊具，准备次提升时，用汽车起重机将钢绞线及千斤顶下放到地面，再转移到下一墩点进行下一跨钢梁的提升工作。

(4)钢梁结构下放卸载。

大墩顶滑道完成后操作系统下降，在接近就位状态时调整下降速度使结构平稳、缓慢就位，随后系统卸载，直到所有的钢绞线全部松驰。在下降中若有单点卸载时，应严格控制操作程序，防止千斤顶单台偏载或过载。

液压同步提升技术是一项集机、电、液及传感器、计算机控制于一体的现代化施工技术，由控制系统(计算机和传感器)、承重系统(钢绞线和千斤顶)、动力系统(液压泵站)等组成。

主控计算机按各种传感器采集到的位置信号、压力信号及高差信号，按的控制程序和算法，决定各油缸动作顺序，完成集群液压千斤顶协调工作，实现千斤顶的同步控制，计算机同步控制系统具有逻辑控制、位置同步控制功能，能实现构件平稳提升、下降及远程控制。

液压提升装置采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。发展小型化、轻量化、复合化、普遍发展，液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和性造成影响，发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。

液压驱动系统是典型的具有大惯性负载、非线性、时变性的高阶系统，其动态性能随着负载的变化而变化很大，对这类系统开环控制想要达到较不错的性能困难，因为系统无法预知由于各种干扰信号的存在而对输出的影响，也就是很难对它们进行补偿，只有采用闭环控制，同时采用多种控制策略来增强系统刚度，使系统控制精度达到较，这样才能达到比较满意的液压提升性能。

针对液压提升机存在的问题，可同时采用模拟控制与数字控制方法来校正和控制、除了采用比较典型的PID控制、自适应控制、变结构控制等策略，近年来一些控制策略如模糊控制、网络等人工智能控制策略也已发展与应用。